第一代天然气发动机使用非增压预混合技术

技术特点:1.文丘里式混合器进气总管混合；2.机械式节气门控制；3.空燃比闭环控制；4.理论空燃比燃烧。

典型系统：LANDIRENZO

不足之处：1.燃料控制不精确燃料消耗较高；2.排气温度高；3.容易引起发动机回火。

第二代天然气发动机使用电控预混合技术

技术特点:1.比例混合器进气总管预混合；2.电子节气门控制；3.空燃比闭环控制；4.能够实现稀薄燃烧达到Ⅲ、欧Ⅳ排放要求。

典型系统：ECONTROL

不足之处：1.没有喷射阀燃料控制不精确，燃料消耗较高；

2.启动加速性差。

第三代天然气发动机使用电控单点喷射技术

技术特点:1.电控喷射、进气总管预混合；2.电子节气门控制；3.增压压力闭环控制；4.空燃比闭环控制；5.能够实现稀薄燃烧达到欧Ⅲ、欧Ⅳ排放要求。

典型系统：WOODWARD OH1.2，OH2.0

不足之处：无法实现更低的燃料消耗。

第四代天然气发动机使用HPDI缸内喷射技术

技术特点:1.缸内燃气直接喷射；2.超稀薄燃烧；3.保持原柴油机动力性水平；4.能够达到欧Ⅴ更高排放要求；5.燃料消耗低。

典型系统：WESTPORT

不足之处：成本较高。